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綠友綠友無人駕駛觀光車裝配有高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航裝置,可實現(xiàn)厘米級高精度定位,通過基于人工智能的規(guī)劃和決策、精確控制軟件和算法,車輛可在無人駕駛模式下,按照設(shè)定軌跡精確自主循跡。

綠友無人駕駛觀光車裝備有激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達,可識別行人、車輛等各種障礙物的距離、運動方向、運動速度等信息。系統(tǒng)中通過對各傳感器數(shù)據(jù)進行深度融合,獲取精確可靠的障礙物信息,并通過人工智能算法,判斷當(dāng)前障礙物是否影響車輛安全行駛,當(dāng)障礙物影響車輛安全時,車輛自主進行減速,若障礙物仍在車道內(nèi),則進行制動,待障礙物離開后,車輛繼續(xù)行駛。

     綠友無人駕駛觀光車裝備有視覺傳感器,通過深度學(xué)習(xí)算法,獲取車道線信息,基于慣導(dǎo)、里程計實時獲取的車輛姿態(tài)、航向、速度信息,智能規(guī)劃和控制算法對車輛進行實時控制,使車輛沿車道線行駛。

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